やり方はいたって簡単。
もともと使う予定だったショートカットの”ショートカット作成”から
アクションを追加→App→Facetime→Facetime
でショートカットを配置し、”連絡先”をタップして相手を登録するだけ。
この時、連絡先のFacetimeがアクティブになっていなくても登録できます。
で、ショートカットに名前を付けて保存。

このショートカットを実行すると、何事もなかったかのようにFacetimeでつながります。
一度つながると、Facetimeの履歴に残り、次からはその履歴からでもつながります。
でも、相変わらず住所録からだと青くならないんですよね〜〜不思議な仕様です。